O que é inclusão de veículo?
Incluir uma nova placa no RNTRC é obrigatório para transportar cargas em rodovias federais.
A inclusão de veículo no RNTRC é o processo de vincular uma nova placa ao seu registro ANTT existente. Toda vez que você adquire um veículo, carreta, semi-reboque ou muda o veículo de sua frota, a lei exige que a nova placa seja cadastrada no sistema ANTT antes de circular em rodovias federais brasileiras.
Sem a inclusão correta, o veículo está sujeito às mesmas penalidades de quem não tem RNTRC: multa de até R$ 8.000 e apreensão do veículo em fiscalização da ANTT. A vinculação é obrigatória para todas as placas que operam em vias federais, independentemente do porte do veículo ou do tipo de carga transportado.
O processo é simples e 100% online pela Assessoria ANTT. Você envia os documentos pelo nosso dashboard, pagamos a taxa no site oficial da ANTT e emitimos o protocolo de inclusão em até 24 horas.
Obrigatório para novos veículos
Toda nova placa que irá operar em rodovia federal precisa estar vinculada ao seu RNTRC antes do primeiro frete.
Sem limite de inclusões
Pode incluir quantas placas precisar dentro do limite da categoria. Empresas ETC podem ampliar frota sem restrição.
Protocolo em 24h
Emitimos o protocolo ANTT de inclusão em até 24h após aprovação dos documentos e confirmação do pagamento.
100% online
Envie os documentos pelo dashboard. Sem filas, sem burocracia, sem sair de casa.
Multas de até R$ 8.000
A ANTT aplica multa administrativa que pode chegar a R$ 8.000 por veículo irregular circulando com carga em rodovia federal.
Apreensão do veículo
Em caso de reincidência ou flagrante, o veículo pode ser apreendido e só será liberado após regularização e pagamento de taxas.
Perda de fretes
Plataformas de frete e grandes embarcadores exigem RNTRC ativo de TODOS os veículos. Sem inclusão, você não consegue embarcar.
Problemas com seguro
Acidente com veículo não incluso pode resultar na recusa da seguradora em cobrir danos. O prejuízo pode ser total.
Como funciona a inclusão?
Envie os documentos
Faça upload da CNH, CRLV, CPF e comprovante pelo nosso dashboard. Conferimos tudo antes de protocolar.
Análise e pagamento
Nossa equipe verifica se a documentação está correta e compatível com o veículo. Você paga via Pix, cartão ou boleto.
Protocolo ANTT
Emitimos o protocolo oficial da ANTT de inclusão do veículo em até 24h úteis após aprovação e pagamento.
RNTRC atualizado
O veículo já pode operar legalmente. O RNTRC digital será atualizado com a nova placa vinculada ao seu registro.
Documentos por categoria
Pessoa Física (TAC / MEI)
- CNH válida do motorista (categoria compatível com o veículo)
- CPF do titular do RNTRC
- CRLV do veículo a ser incluído
- Comprovante de residência atualizado
Valor: R$ 264 por veículo incluído. Parcelamos em até 12x no cartão ou com 5% de desconto no Pix.
Empresa (ETC)
- CNH do motorista (categoria compatível)
- CPF e CNPJ da empresa
- CRLV do veículo a ser incluído
- Comprovante de residência
- Contrato Social ou Estatuto
4 situações para incluir veículo
Comprou veículo novo
Adquiriu um veículo zero ou usado? É obrigatório incluir a placa no seu RNTRC antes de transportar em rodovias federais. Operar sem a vinculação é infração grave.
Trocou de veículo
Vendeu um veículo e comprou outro? É preciso excluir a placa antiga e incluir a nova no registro. O antigo proprietário deve remover o veículo antes da transferência.
Ampliou a frota
Sua empresa ou microempresa cresceu e precisa vincular novas placas? Inclua todas de uma só vez com um único protocolo. Ideal para ETC em expansão.
Transferência de proprietário
Adquiriu um veículo de outro caminhoneiro? A inclusão deve ser feita para vincular ao seu CPF. Certifique-se de que a exclusão no antigo cadastro já foi feita.
Documentos necessários para inclusão
Para incluir um veículo no RNTRC, você precisa apresentar os documentos abaixo. A lista varia conforme a categoria do transportador.
Pessoa Física (TAC / MEI)
- CNH válida com categoria compatível com o veículo (C, D ou E)
- CPF do titular do RNTRC regular na Receita Federal
- CRLV original do veículo a ser incluído (licenciamento em dia)
- Comprovante de residência atualizado (até 90 dias de emissão)
- Foto do veículo com placa visível (frente e lateral)
- Comprovante de vistoria do veículo (se exigido pelo Detran)
Pessoa Jurídica (ETC)
- CNH do motorista (categoria compatível com o veículo)
- CPF e CNPJ da empresa (Cartão CNPJ atualizado)
- CRLV do veículo a ser incluído na frota
- Contrato Social ou Estatuto registrado na Junta Comercial
- Comprovante de endereço da sede da empresa
- Certidão de Regularidade Fiscal (CND) vigente
Importante:
O veículo precisa estar registrado no mesmo nome do titular do RNTRC. Para TAC e MEI, o CRLV deve estar no CPF do transportador. Para ETC, deve estar no CNPJ da empresa ou em nome de sócio com procuração oficial.
Cuidados ao incluir um veículo
Pequenos detalhes fazem diferença no processo de inclusão. Veja os principais cuidados para evitar problemas.
Verifique o licenciamento do veículo
Antes de solicitar a inclusão, confira se o veículo está com o licenciamento anual em dia. IPVA, seguro obrigatório e multas pendentes impedem a emissão do CRLV e bloqueiam o cadastro na ANTT.
Confira a compatibilidade da CNH
O motorista que irá operar o veículo precisa ter CNH com categoria compatível. Para caminhões e carretas, é exigida categoria C, D ou E. CNH vencida ou categoria incorreta resulta em rejeição imediata.
Exclua o veículo antigo ao vender
Se você vendeu um veículo, é fundamental solicitar a exclusão da placa do RNTRC antes de incluir o novo. Caso contrário, o veículo vendido continua vinculado ao seu CPF e pode gerar multas em seu nome.
Inclua imediatamente após a compra
Não espere para incluir o novo veículo. Transportar em rodovias federais sem a placa vinculada ao RNTRC é infração grave, sujeita a multa de até R$ 8.000 e apreensão do veículo, mesmo que você já tenha o cadastro ativo.
Prazos e valores da inclusão
Processo rápido com valores transparentes. Veja o prazo de entrega e as formas de pagamento disponíveis.
Protocolo em até 24h
Após o envio correto dos documentos e confirmação do pagamento, emitimos o protocolo oficial da ANTT em até 24 horas úteis.
Pagamento facilitado
Aceitamos Pix com 5% de desconto, cartão de crédito em até 12 vezes e boleto bancário. Pagamento processado pelo Mercado Pago com total segurança.
Lembrete importante:
O valor da inclusão cobre a análise documental, o pagamento da taxa no site oficial da ANTT e o protocolo de vinculação. Não há cobrança de taxas extras ou mensalidades.
Serviços relacionados
Cadastro ANTT
Ainda não tem RNTRC? Faça o cadastro completo para TAC, MEI ou ETC e comece a transportar legalmente.
Renovação ANTT
Renove seu RNTRC antes do vencimento e evite multas. Entrega em 24h. Não perca o prazo.
Alteração de Dados
Atualize endereço, telefone ou dados do veículo no registro. Mantenha tudo em dia com a ANTT.