Preços Acessíveis
Invista na regularização do seu cadastro ANTT com preços justos e parcelamento facilitado. Confira os valores para ETC (Pessoa Jurídica) e TAC (Pessoa Física).
Pessoa Jurídica — ETC
Empresa de Transporte de Cargas
Registro completo de Empresa de Transporte de Cargas (ETC)
Adicionar implemento (reboque/semirreboque) ao registro ETC
Atualizar dados cadastrais da empresa no registro ETC
Pessoa Física — TAC
Transportador Autônomo de Cargas
Registro como Transportador Autônomo de Cargas junto à ANTT
Registro completo de Transportador Autônomo de Cargas junto à ANTT
Adicionar implemento (reboque/semirreboque) ao registro TAC
O que está incluído em todos os serviços
Como funciona cada serviço ETC
O Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Carga (RNTRC) é o documento obrigatório para toda empresa que exerce atividade de transporte rodoviário de cargas no Brasil. A ETC — Empresa de Transporte de Cargas — é a categoria destinada a pessoas jurídicas. Abaixo, explicamos em detalhes cada serviço disponível para sua empresa, com os documentos necessários e o passo a passo de cada processo.
Cadastro Novo ETC
O Cadastro Novo ETC é o serviço inicial para formalizar sua empresa de transporte de cargas junto à ANTT. Ele cria o registro RNTRC e emite o certificado digital de regularidade, documento essencial para emitir conhecimentos de transporte, contratar seguros e operar legalmente em todo território nacional.
O processo começa com a análise prévia da documentação da empresa. Nossa equipe verifica se todos os documentos estão corretos e dentro das exigências da ANTT antes de protocolar o pedido. Em seguida, preenchemos o formulário eletrônico no sistema Rio de Janeiro, anexamos a documentação e acompanhamos o andamento até a aprovação definitiva. Caso a ANTT faça qualquer exigência adicional, nós ajustamos sem custo extra para você.
O prazo médio de aprovação é de 5 a 15 dias úteis. Após a aprovação, sua empresa recebe o número do RNTRC e o certificado digital, podendo iniciar imediatamente as operações de transporte de cargas.
Documentos necessários:
Inclusão de Automotor
Quando sua empresa adquire um novo veículo automotor — caminhão, cavalo mecânico, van de carga ou outro tipo — é obrigatório incluí-lo no RNTRC para que possa circular transportando mercadorias legalmente. A Inclusão de Automotor vincula o novo veículo ao cadastro da empresa, gerando um certificado atualizado que relaciona a placa e o Renavam ao seu registro.
Este serviço é indispensável para quem está ampliando a frota. Veículos não registrados no RNTRC estão sujeitos a multas, apreensão e impedimento de tráfego em operações de carga. O processo é simples: enviamos a documentação do veículo ao sistema da ANTT e realizamos o acompanhamento até a efetiva inclusão.
Após a inclusão, o veículo recebe o selo RNTRC que comprova sua regularidade perante a fiscalização, seja em postos da PRF, balanças rodoviárias ou durante embarques e desembarques de mercadorias.
Documentos necessários:
Implemento (Reboque / Semirreboque)
Implementos como reboques, semirreboques, carretas, basculantes, graneleiros e baús frigoríficos também precisam de registro no RNTRC. Este serviço adiciona o implemento ao cadastro da sua empresa, vinculando-o ao veículo automotor principal.
Cada implemento recebe um registro próprio, garantindo que a combinação veículo + implemento opere de acordo com as normas de segurança. O valor acessível deste serviço permite que transportadoras mantenham toda a composição regularizada sem pesar no orçamento.
Documentos necessários:
Exclusão de Veículo ou Implemento
Ao vender, transferir ou desativar um veículo ou implemento, é essencial excluí-lo do RNTRC. Manter itens inativos vinculados ao seu CNPJ pode gerar obrigações indevidas e complicações na renovação anual do cadastro.
O serviço de exclusão é rápido, com processo 100% online e um dos menores valores da tabela. Ideal também para casos de sinistro com perda total, furto ou transferência de propriedade.
Documentos necessários:
Alteração de Placa
Mudanças de placa ocorrem por transferência para outro estado, alteração de município, implementação do padrão Mercosul ou por determinação do Detran. A Alteração de Placa atualiza essa informação no RNTRC, evitando divergências que podem gerar multas em fiscalizações.
O processo é descomplicado: envie o novo CRLV com a placa atualizada, e nós cuidamos da correção no sistema da ANTT. Em poucos dias, seu cadastro estará 100% regular.
Documentos necessários:
Alteração de Dados da Empresa
Endereço, telefone, quadro societário, razão social — todos esses dados podem mudar ao longo da vida da empresa. Manter o RNTRC atualizado é obrigatório e evita problemas na fiscalização e no processo de revalidação anual.
Realizamos todo o processo de forma online. Basta nos enviar os documentos atualizados e nós fazemos a alteração no sistema da ANTT, garantindo que seu registro permaneça regular e sem pendências.
Documentos necessários:
Revalidação ETC
O RNTRC tem validade anual e precisa ser revalidado todos os anos. A Revalidação ETC é o serviço que renova seu certificado de regularidade por mais um ano. Este é um dos serviços mais importantes, pois a falta de revalidação no prazo pode gerar multas severas, suspensão do registro e impedimento de operar.
Recomendamos iniciar o processo com pelo menos 30 dias de antecedência do vencimento. Nossa equipe verifica pendências, atualiza dados se necessário e protocola a renovação junto à ANTT, garantindo que sua empresa não fique irregular em nenhum momento.
Após a revalidação, a empresa recebe o novo certificado digital de RNTRC, podendo continuar emitindo conhecimentos de transporte, contratar seguros e operar normalmente.
Documentos necessários:
Como funciona cada serviço TAC
O TAC — Transportador Autônomo de Cargas — é a categoria da ANTT para pessoas físicas que exercem atividade de transporte rodoviário de cargas por conta própria. Se você é caminhoneiro autônomo ou MEI caminhoneiro, esta é a sua categoria. Confira abaixo os detalhes de cada serviço disponível.
Inclusão TAC
A Inclusão TAC é o serviço de registro inicial para quem deseja se tornar Transportador Autônomo de Cargas. Com ele, você obtém seu RNTRC na categoria TAC e pode começar a transportar cargas legalmente em todo o Brasil.
O processo é simples: enviamos seus documentos pessoais e do veículo, preenchemos o formulário no sistema da ANTT e acompanhamos até a aprovação. Após aprovado, você recebe seu certificado digital de RNTRC e pode emitir conhecimentos de transporte, contratar seguros e trabalhar como transportador autônomo regularizado.
Este é o serviço mais procurado por caminhoneiros que estão iniciando na profissão ou que atuavam informalmente e decidiram se regularizar. Com o RNTRC em mãos, você evita multas e apreensões, além de poder negociar fretes com empresas que exigem documentação regularizada.
Documentos necessários:
Revalidação TAC
Assim como a ETC, o TAC também precisa ser revalidado anualmente. A Revalidação TAC renova seu registro de Transportador Autônomo de Cargas por mais um ano. Manter a revalidação em dia é crucial para evitar multas que podem chegar a milhares de reais e a suspensão do direito de operar.
O processo de revalidação verifica se seus dados e do veículo continuam os mesmos, se há pendências com a ANTT e se o pagamento das taxas está em dia. Nossa equipe cuida de todo o trâmite e você recebe o novo certificado digital sem sair de casa.
Documentos necessários:
Exclusão TAC
Se você vendeu seu veículo, encerrou as atividades como transportador ou deseja cancelar definitivamente seu registro TAC, a Exclusão é o serviço certo. Ele desvincula seu CPF do RNTRC, encerrando todas as obrigações perante a ANTT.
O serviço de exclusão é rápido e tem um dos valores mais baixos da tabela. Após a exclusão, você não precisa mais se preocupar com revalidações anuais ou taxas de manutenção do registro.
Documentos necessários:
Cadastro Novo TAC (com veículo)
O Cadastro Novo TAC é similar à Inclusão TAC, mas já inclui o registro do veículo no mesmo processo. Ideal para quem está começando do zero e já possui o caminhão ou veículo de carga que será utilizado nas operações.
Este serviço unifica o registro do transportador e do veículo em um único processo, agilizando a obtenção do RNTRC completo. Após a aprovação, tanto o profissional quanto o veículo estarão regulares perante a ANTT.
Documentos necessários:
Implemento TAC
Transportadores autônomos que utilizam reboques, carretas ou outros implementos também precisam registrá-los no RNTRC. O Implemento TAC adiciona o equipamento ao seu cadastro, vinculando-o ao veículo automotor principal.
O registro de implementos garante que a composição completa esteja regular, evitando problemas em fiscalizações e garantindo a segurança jurídica das suas operações de transporte.
Documentos necessários:
Alteração de Placa TAC
Se o seu veículo mudou de placa — por transferência de estado, emplacamento Mercosul ou determinação do Detran — é preciso atualizar essa informação no RNTRC. A alteração é rápida e evita divergências que podem resultar em multas em postos de fiscalização.
Documentos necessários:
Alteração de Dados TAC
Mudou de endereço, telefone ou qualquer outro dado pessoal? É importante atualizar essas informações no RNTRC para manter seu cadastro regular e evitar problemas na hora da revalidação ou em fiscalizações.
O processo é simples e 100% online. Envie os documentos atualizados e cuidamos de toda a alteração no sistema da ANTT para você.
Documentos necessários:
Comparação entre ETC e TAC
Entenda as principais diferenças entre as categorias ETC (Pessoa Jurídica) e TAC (Pessoa Física) e descubra qual se aplica ao seu caso.
ETC — Empresa de Transporte de Cargas
- Tipo de pessoa:Jurídica (CNPJ)
- Ideal para:Empresas, frotas, transportadoras constituídas
- Número de veículos:Ilimitado (frota)
- Responsabilidade:Da empresa perante a ANTT
- Documento principal:CNPJ, contrato social
- Exigências contábeis:Sim — escrituração fiscal
- Valor Cadastro Novo:R$ 328
- Revalidação anual:R$ 309
TAC — Transportador Autônomo de Cargas
- Tipo de pessoa:Física (CPF)
- Ideal para:Caminhoneiros autônomos, MEI
- Número de veículos:Até 2 veículos + 2 implementos
- Responsabilidade:Do próprio transportador
- Documento principal:CPF, CNH, CRLV
- Exigências contábeis:Simplificadas (MEI ou autônomo)
- Valor Inclusão:R$ 264
- Revalidação anual:R$ 264
Importante: Se você é caminhoneiro autônomo e possui apenas um caminhão, a categoria TAC é a mais indicada. Se você constituiu uma empresa de transporte, com frota de veículos e estrutura administrativa, a ETC é a categoria correta. Em ambos os casos, estamos aqui para ajudar com todo o processo de regularização.
Perguntas Frequentes sobre Preços
Tire suas principais dúvidas sobre os valores, formas de pagamento e processos.
Os preços incluem as taxas da ANTT?
Não. Os valores informados são referentes aos serviços de assessoria prestados pela nossa equipe. As taxas governamentais cobradas pela ANTT para emissão do RNTRC são pagas à parte, diretamente no sistema da agência. Nós orientamos sobre o valor exato das taxas no momento da contratação.
Vocês parcelam os serviços?
Sim! Trabalhamos com parcelamento facilitado em até 12 vezes no cartão de crédito através do Mercado Pago, sem burocracia. Também aceitamos PIX e boleto bancário à vista. Consulte nossa equipe para mais detalhes sobre as condições de parcelamento.
Existe diferença de preço entre Pessoa Física e Pessoa Jurídica?
Sim, alguns serviços têm valores diferentes para PF e PJ. Por exemplo, a Inclusão de Automotor para ETC (PJ) custa R$ 309, enquanto a Inclusão TAC (PF) custa R$ 264. Já a Exclusão tem o mesmo valor para ambas as categorias: R$ 83. Consulte nossa tabela completa para ver todos os valores.
O pagamento é seguro?
Totalmente. Utilizamos o Mercado Pago como plataforma de pagamento, uma das maiores e mais seguras do Brasil. Seus dados financeiros são protegidos com criptografia de ponta a ponta. Aceitamos cartões de crédito (Visa, Mastercard, Elo, Hipercard, Amex), boleto bancário e PIX.
Vocês oferecem desconto para mais de um serviço?
Sim! Se você precisar de mais de um serviço — por exemplo, Cadastro Novo ETC + Inclusão de Automotor — entre em contato conosco pelo chat ou WhatsApp. Podemos oferecer condições especiais e descontos progressivos para serviços combinados.
Qual a garantia do serviço?
Oferecemos garantia de satisfação: se houver qualquer problema com a documentação ou com o processo, nós reanalisamos e corrigimos sem custo adicional. Nosso compromisso é com a aprovação do seu cadastro. Se a ANTT recusar por erro nosso, corrigimos gratuitamente.
Quanto tempo leva para o serviço ficar pronto?
O protocolo é realizado em até 24 horas após a aprovação da documentação. O prazo de análise da ANTT varia de 5 a 15 dias úteis, dependendo do serviço e da carga de trabalho da agência. Acompanhamos todo o processo e avisamos assim que for aprovado.
Preciso ir até um escritório físico?
Não! Todo o processo é 100% online. Você envia os documentos digitalizados pelo nosso sistema, e nós cuidamos de todo o trâmite junto à ANTT. Sem filas, sem deslocamento, sem burocracia. Do início ao fim, tudo resolvido pela internet.
Quais são as formas de pagamento aceitas?
Aceitamos cartões de crédito (parcelado em até 12x), PIX (aprovação instantânea) e boleto bancário (compensação em até 3 dias úteis). O pagamento é processado pelo Mercado Pago, garantindo segurança e praticidade.
Posso contratar hoje e pagar depois?
Para serviços avulsos, o pagamento é antecipado. Mas oferecemos condições especiais de parcelamento no cartão de crédito. Entre em contato conosco para verificar opções personalizadas para seu caso.
Formas de Pagamento e Parcelamento
Facilitamos ao máximo para você regularizar seu cadastro ANTT. Oferecemos opções flexíveis de pagamento para atender sua necessidade.
Cartão de Crédito
Parcelamos em até 12 vezes no cartão de crédito. Aceitamos Visa, Mastercard, Elo, Hipercard e American Express. Aprovação rápida e segura.
- Até 12 parcelas
- Todas as bandeiras
- Aprovação imediata
- Sem juros em até 6x
PIX
Pagamento instantâneo com PIX. Aprovação em segundos e liberação imediata do serviço. A forma mais rápida de contratar.
- Aprovação instantânea
- Disponível 24h
- Sem taxas adicionais
- Liberação imediata
Boleto Bancário
Pagamento via boleto bancário com compensação em até 3 dias úteis. Ideal para quem prefere pagar em dinheiro ou transferência.
- Qualquer banco
- Compensação em 3 dias
- Sem anuidade
- Parcelamento no boleto
Pagamento 100% seguro via Mercado Pago
Seus dados estão protegidos com criptografia SSL. Compra garantida pela plataforma Mercado Pago.
Comparação com o Mercado
Nossos preços estão entre os mais competitivos do mercado de assessoria ANTT. Confira como nos comparamos a outras opções disponíveis e entenda por que escolher nossa assessoria é a decisão mais inteligente para sua regularização.
Tabela Comparativa de Preços
| Serviço | Assessoria ANTT | Média do Mercado | Economia |
|---|---|---|---|
| Cadastro Novo ETC | R$ 328 | R$ 350 a R$ 500 | Até 40% |
| Inclusão Automotor | R$ 309 | R$ 350 a R$ 450 | Até 37% |
| Implemento (Reboque) | R$ 210 | R$ 250 a R$ 350 | Até 45% |
| Revalidação ETC | R$ 309 | R$ 300 a R$ 400 | Até 30% |
| Inclusão TAC (PF) | R$ 264 | R$ 300 a R$ 400 | Até 40% |
| Exclusão (PF/PJ) | R$ 83 | R$ 100 a R$ 200 | Até 62% |
| Alteração de Dados | R$ 163 | R$ 180 a R$ 250 | Até 40% |
| Alteração de Placa | R$ 105 | R$ 120 a R$ 180 | Até 47% |
Por que nossos preços são mais baixos? Diferente de muitas assessorias que terceirizam o serviço e embutem margens de intermediários, trabalhamos com equipe própria e processos otimizados por tecnologia. Nosso sistema automatizado reduz o tempo de análise e protocolo, e essa eficiência se reflete em preços mais justos para você. Além disso, acreditamos que a regularização ANTT deve ser acessível a todos os transportadores brasileiros, independentemente do porte da operação.
O que você ganha ao escolher a Assessoria ANTT
Análise prévia gratuita
Enquanto muitas empresas cobram uma taxa só para analisar a documentação, nós fazemos isso sem custo adicional antes de protocolar qualquer pedido.
Revisão sem custo extra
Se a ANTT recusar seu pedido por erro no preenchimento ou na documentação por nossa parte, corrigimos tudo sem cobrar nada a mais.
Protocolo em até 24 horas
Muitas assessorias levam dias ou semanas para protocolar. Nós garantimos o protocolo em até 24 horas após a aprovação dos documentos.
Acompanhamento transparente
Você acompanha cada etapa do processo pelo nosso sistema e recebe notificações sobre o andamento. Sem precisar ficar cobrando.
Suporte humanizado via WhatsApp
Atendimento direto com pessoas reais, sem robôs nem respostas automáticas. Tire dúvidas quando precisar, de forma rápida e personalizada.
Tabela de preços fixa e pública
Todos os valores estão disponíveis no site. Sem taxas escondidas, sem negociações de bastidor, sem surpresas no momento do pagamento.
Cuidado com preços muito abaixo do mercado
Desconfie de assessorias que cobram valores muito abaixo da média. Serviços de regularização ANTT exigem conhecimento técnico, análise cuidadosa da documentação e acompanhamento dedicado. Preços extremamente baixos geralmente significam cortes de etapas essenciais — como a análise prévia da documentação — o que resulta em processos mal instruídos e recusas pela ANTT. No final, você acaba pagando mais caro para refazer o serviço. Prefira transparência e qualidade desde o início.
Entendendo as Taxas Governamentais
Uma dúvida muito comum entre nossos clientes é entender a diferença entre os honorários de assessoria e as taxas cobradas pela ANTT. Esclarecemos tudo aqui para você.
Divisão dos custos do processo ANTT
Honorários de Assessoria
É o valor que você paga para a Assessoria ANTT pelo serviço completo de regularização. Este montante cobre a análise documental, o preenchimento dos formulários eletrônicos, o protocolo do pedido no sistema da ANTT e o acompanhamento até a aprovação final. Também está incluso o suporte via chat e WhatsApp para tirar dúvidas durante todo o processo. Os valores estão na nossa tabela de preços e são fixos — você sabe exatamente quanto vai pagar antes mesmo de contratar.
Taxa da ANTT (GRU)
A Guia de Recolhimento da União (GRU) é a taxa cobrada pela Agência Nacional de Transportes Terrestres para emissão ou renovação do RNTRC. Este valor é recolhido diretamente pela ANTT e não tem relação com nossos honorários. O valor da GRU varia conforme o tipo de serviço e é definido pela agência reguladora, com reajustes periódicos. Na hora da contratação, informamos o valor exato da GRU para o seu serviço específico e orientamos sobre como efetuar o pagamento de forma simples e rápida.
Valor total do investimento
O valor total que você desembolsará será a soma dos honorários de assessoria (tabela disponível no site) mais a taxa da ANTT (GRU). Não existe nenhum outro custo oculto — sem taxas de análise, sem taxas de urgência, sem tarifas administrativas. Na página de checkout, discriminamos claramente cada valor para sua total transparência. Você sabe exatamente o que está pagando e para quem.
Atenção: desconfie de valores fechados
Empresas que oferecem um valor único e fechado incluindo as taxas da ANTT geralmente estão embutindo margens altas ou simplesmente não estão sendo transparentes sobre a divisão dos custos. Prefira sempre uma assessoria que discrimina claramente honorários e taxas governamentais. A transparência é o primeiro sinal de um serviço sério e comprometido com o cliente.
Vantagens de contratar nossa assessoria
- Equipe especializada em RNTRC
- Análise prévia evita recusas
- Protocolo ágil em até 24h
- Acompanhamento até aprovação
- Suporte humanizado direto
- Preço justo e tabela pública
Garantias do nosso serviço
- Satisfação garantida ou revisão gratuita
- Correção sem custo em caso de erro nosso
- Dados protegidos com criptografia SSL
- Pagamento seguro via Mercado Pago
- Atendimento com nota fiscal emitida
- Suporte pós-aprovação incluso